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运动旋转模组

三维应用新方案&曲面运动新选择,一个轴向的旋转运动是一个弧线的移动,二个轴向的同时旋转运动是一个球面的转动,此为极坐标运动,它具备了Robot的运动模式,YKDR便是在以此为基础所研制的产品。