● 容许荷重: 5kg

● A、B轴结构

● 容许转矩: 6N.m

● 最大旋转半径: 150mm

● 旋转角度: A轴±180°，B轴360°

● 减速比: A轴1:10；B轴步进电机1:10

● 允许旋转速度: 1080°/sec

● 盘面旋转振幅: ±0.005