一、端口说明

二、一拖二电机驱动器安装

用窄边安装，用M4螺丝通过两边的孔安装。一拖二电机驱动器的功率器件会发热，如果连续工作在高输入电压大功率条件下,应扩大有效散热面积或强制冷却。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过 40℃的地方使用；不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。

三、电源连接

斩波式驱动器工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同时检测电流以获得精确的相电流。如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少 5 倍于电机额定相电压（即电机额定相电流×相电阻）。如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。

如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过 48V。    

如果使用非稳压电源供电，要求电压不得超过 34V。    

因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压的 1.4 倍。想要电机平稳安静的运转，选择低电压。

四、电机连接

四线电机只能用一种方式连接。

八线电机可以用两种方式连接：串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩，而在高速时转矩较小。串联运转时，电机需要以并联方式电流的 50％运行以避免过热。

警告：当将电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。

五、一拖二电机驱动器运行参数设置

5.1 电流设定

Y2SDD1R5 驱动器通过 SW1、SW2、SW3 拨码开关设定输出电流峰值。

通常情况下，电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高，可以适当减小电流以 降

低电机的发热，但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行，可适当增大运 行电

流以获得更大力矩，但是注意最大不要超过电机额定电流的 1.2 倍。

*出厂设置：电流最小

5.2 空闲电流

驱动器的运行电流，在马达停转时可自动减少，SW4 设定空闲电流为运行电流的百分比关系。当需要输出一个高的力矩时，90%的设置是最有效的。为减少马达和驱动器的热量，推荐将空闲电流在 允许的情况下尽可能降低。

5.3 细分设置

Y2SDD1R5 一拖二步进驱动器通过 SW5, SW6, SW7 和 SW8 拨码开关设定细分，16 种选择。