一，接口定义

1.控制信号接线说明

2.电源与电机接线说明

二，拨码设置

1.电流设定

驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定运行电流峰值，电流值可根据客户要求定制。

通常情况下，电流设定为电机的额定电流。

2.静态电流

可用SW4拨码开关设定，OFF表示静态电流设为运行电流的90%，ON表示静态电流设为动态电流的50%。

3.细分设置

   通过SW5，SW6，SW7，SW8拨码开关，设置驱动器脉冲数(步/转)

4.自测功能

 如果需要马达旋转，确缺少控制信号时，通过SW9拨码开关可使用驱动器内部的自测功能。

5.细分插补

设定开关SW10选择采用细分插补技术的平滑滤波功能，“ON”为使能, “OFF”为关闭该功能。

对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制动作变得更加柔和，该功能将会产生对控制信号的延迟，

请根据应用场合选择或关闭该功能。

6.控制模式

设定开关SW11选择控制模式，“ON”为CW&CCW双脉冲模式“OFF”为STEP&DIR脉冲方向模式。

根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。

7.步进噪音滤波

设定开关SW12选择数字信号滤波器，“ON”为150 KHz, “OFF”为500KHz。

如果系统工作在低细分模式，请选择滤波频率为150KHz，如果工作在高细分模式选择滤波频率为 500KHz。

三，报警

1.错误代码

驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪

烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，

具体如下：