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步进电机选型

2020-10-30 10:56:09   编辑:全研   

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步进电机选型需要通过科学的计算才能选择合适的电机,我们在选型时除了要关注法兰尺寸、相数、电机长度、轴长、出线数量,还要算出力矩、电流等的大小,同时对匹配的驱动器也要进行确认。

一 步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。例如扭力在0.6N.m以下,选择28、35、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在0.6N.m以上的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。

20mm步进电机 28mm步进电机 35mm步进电机 42mm步进电机 57mm步进电机
60mm步进电机 86mm步进电机 110mm步进电机 130mm步进电机

二 步进电机的相数选择

步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。相数(常用的有两相、三相、五相)越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机。

三 步电机转速的选择

对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

四 步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转,最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

对于步进电机的选型我们有对应的策略和计算方法,您可以参考步进电机选型计算方法进行计算,如您需在选型之前完全理解其中的知识,可来电咨询:0769-23033384,工程师会协助您做个深入的了解!

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