小型步进电机驱动器生产厂家—全研，一直致力于工业自动化控制领域，已为国内几千家自动化企业提供过各种运动控制解决方案。小型步进电机驱动器是公司根据市场需求及现有成熟产品进行改进而来的系列产品，包含标准品Y2SD1R5、Y2SD1R5-PLUS及定制型号Y2SD1R5-MINI、Y2SD1R5-mini-F01、Y2SD1R5-PLUS-F01.产品均通过CE认证，并取得相关实用新型专利、外观专利。

一，产品功能定义

产品尺寸图	接口定义图

控制信号接线说明	电源与电机接线说明

二，拨码设置

电流设定	静态电流	细分设置	自测功能
驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定运行电流峰值，电流值可根据客户要求定制。 通常情况下，电流设定为电机的额定电流。	可用SW4拨码开关设定，OFF表示静态电流设为运行电流的90%，ON表示静态电流设为动态电流的50%。	通过SW5，SW6，SW7，SW8拨码开关，设置驱动器脉冲数(步/转)	如果需要马达旋转，确缺少控制信号时，通过SW9拨码开关可使用驱动器内部的自测功能。

5.细分插补

设定开关SW10选择采用细分插补技术的平滑滤波功能，“ON”为使能, “OFF”为关闭该功能。对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制动作变得更加柔和，该功能将会产生对控制信号的延迟，请根据应用场合选择或关闭该功能。

6.控制模式

设定开关SW11选择控制模式，“ON”为CW&CCW双脉冲模式“OFF”为STEP&DIR脉冲方向模式。根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。

7.步进噪音滤波

设定开关SW12选择数字信号滤波器，“ON”为150 KHz, “OFF”为500KHz。如果系统工作在低细分模式，请选择滤波频率为150KHz，如果工作在高细分模式选择滤波频率为 500KHz。

三，报警

1.错误代码

驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，具体如下：

作为小型步进电机驱动器生产厂家，我们秉承以质量求生存，以信誉求发展，坚持以市场为导向，以科技创新为核心的理念与同行一起共助工业4.0，同时诚招全国各区域代理商，欢迎朋友们莅临参观考察！