绿灯闪烁

驱动器工作正常

电机正常运行过程

红灯常亮

驱动器未使能

STOP/EN 口信号为 0FF

绿灯常亮

电机使能

电机正常使能

1红1绿

速度过高

电机极对数不匹配或转速失控

2红1绿

换相失败

换相过程电机被堵或霍尔故障

1红2绿

电机堵转

外部力矩过大

3红2绿

驱动器内部电压出错

驱动器内部电路故障

4红1绿

驱动器电源输入过压

供电电压大于 36VDC（统一根据电机电压设置）

4红2绿

驱动器电源输入欠压

供电电压小于 15VDC

5红1绿

驱动器过流

马达接线错或线间短路或 mos 管短路

5红2绿

电机过载

6红1绿

马达绕组开路

马达线未接好

6红2绿

霍尔信号出错