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● A、B轴结构
● 容许转矩: 45N.m
● 旋转半径: 210mm/310mm
● 旋转角度: A轴±95°,B轴360°
● 减速比: A轴、B轴1:24
● 允许旋转速度: 540°/sec
● 盘面旋转振幅: ±0.005